Решите задачу оптимального управления: \[\int_{-1}^2 -y + 9u \, dt \rightarrow \max, \quad (y^2)' = (y + 2u)y, \quad y(-1) = 0, \quad u \in [-1, 1] \]
Решите задачу оптимального управления: \[\int_0^2 y \, dt \rightarrow \max, \quad y' = y + u^2 + u, \quad y(0) = 1, \quad u \in [-1, 1] \]